金融界2024年11月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東天太機(jī)器人有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“種基于永磁電機(jī)的AGV舵輪控制方法及系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 118928069 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。 專利摘要顯示，一種基于永磁電機(jī)的AGV舵輪控制方法，包括如下步驟：實(shí)時(shí)獲取AGV的位置，當(dāng)AGV進(jìn)入轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)，獲取AGV的行進(jìn)速度V和軌跡的切線角度b，其中所述行進(jìn)速度V包括前輪速度V1以及后輪速度V2；根據(jù)無人搬運(yùn)車的行進(jìn)速度V分別計(jì)算出前輪轉(zhuǎn)向角度θ1與后輪的轉(zhuǎn)向角度θ2；根據(jù)轉(zhuǎn)向角度θ1、轉(zhuǎn)向角度θ2以及和軌跡的切線角度b，獲取前輪的偏差角度A1以及后輪的偏差角度A2；根據(jù)偏差角度A1與偏差角度A2的大小，分別選擇前輪永磁電機(jī)的控制方式和后輪永磁電機(jī)的控制方式。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)獲取AGV的位置、速度和軌跡信息，并據(jù)此進(jìn)行精確的速度調(diào)整和轉(zhuǎn)向控制，以及智能的電機(jī)控制選擇，實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率和高安全性的無人搬運(yùn)車導(dǎo)航與控制。 本文源自金融界 |
