金融界2024年11月11日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，湖南恩奈極機器人有限責任公司申請一項名為“一種基于磁釘糾正AGV姿態(tài)的定位導(dǎo)航方法”的專利，公開號CN 118913287 A，申請日期為2024年7月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公布了一種基于磁釘糾正AGV姿態(tài)的定位導(dǎo)航方法，它屬于AGV控制領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟1、AGV行走過 程中，對路徑上的磁釘依次進行掃描，根據(jù)掃描結(jié)果得到當前 狀態(tài)下AGV實際行走路徑與預(yù)設(shè)行走路徑之間的夾角α，然后根 據(jù)夾角α得到AGV的糾正角度θ；步驟2、計算出AGV移動軌跡的坐 標值X、Y、W；步驟3、通過步驟2計算出的X、Y、W，得到橫向偏差 offset；步驟4、AGV根據(jù)步驟3所得數(shù)據(jù)進行姿態(tài)調(diào)整；步驟5、 獲取角度偏移量；步驟6、消除角度誤差值；步驟7、AGV進行姿態(tài) 調(diào)整。本發(fā)明的目的是提供一種基于磁釘糾正AGV姿態(tài)的定位 導(dǎo)航方法，能夠使AGV在沒陀螺儀的前提下實現(xiàn)高精度的直線 行走。 本文源自金融界 |
