金融界 2024 年 11 月 11 日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名為“自動導(dǎo)引運輸車 AGV 挑選方法、裝置及電子設(shè)備”的專利，公開號 CN 118915758 A，申請日期為 2024 年 7 月。 專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N自動導(dǎo)引運輸車 AGV 挑選方法、裝置及電子設(shè)備。本申請將接料區(qū)域劃分為至少一個參考區(qū)域，并為每一參考區(qū)域配置了區(qū)域優(yōu)先級和/或參考方向以指示 AGV 在參考區(qū)域之間以及參考區(qū)域內(nèi)部的移動方向，首先確定第一待搬運物料的第一接料點在接料區(qū)域中所屬的第一參考區(qū)域，進一步基于第一參考區(qū)域的特征信息即區(qū)域優(yōu)先級和/或參考方向確定目標區(qū)域，通過劃分參考區(qū)域以及對參考區(qū)域之間以及內(nèi)部的允許移動方向進行配置，使得從目標區(qū)域中確定出的目標 AGV 只能夠按照預(yù)設(shè)的方向進行移動以對第一待搬運物料進行搬運，避免了 AGV 頻繁旋轉(zhuǎn)掉頭導(dǎo)致的擁堵的情況，提高了物料搬運的效率。 本文源自金融界 |
