金融界 2024 年 11 月 5 日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司申請一項名為“路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，公開號 CN 118896613 A，申請日期為 2024 年 8 月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：以起點作為初始節(jié)點，將初始節(jié)點狀態(tài)放入最小隊列；計算最小隊列中所有節(jié)點狀態(tài)的總權(quán)重，將最小隊列中總權(quán)重最小的第一節(jié)點狀態(tài)出列；根據(jù)第一節(jié)點狀態(tài)，從節(jié)點數(shù)據(jù)中篩選得到第一節(jié)點狀態(tài)對應(yīng)的所有鄰接點；判斷目標自動導(dǎo)引車是否存在碰撞風(fēng)險；當目標自動導(dǎo)引車不存在碰撞風(fēng)險時，將第二節(jié)點狀態(tài)放入最小隊列，直至最小隊列出隊的第一節(jié)點狀態(tài)中包含終點時，從終點反向查找終點的父節(jié)點狀態(tài)直至起點，得到目標自動導(dǎo)引車的路徑。本發(fā)明實現(xiàn)了對不同尺寸的AGV的路徑規(guī)劃，根據(jù)全場情況，規(guī)劃出高時效、低成本及無機械干涉安全的路線。 本文源自金融界 |
