一、AGV行業(yè)概述

1、AGV定義

AGV，即Automated Guided Vehicle，是一種配備電磁、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置的特種輪式移動(dòng)機(jī)器人。它能遵循預(yù)定路徑行駛，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、安全保障及多種負(fù)載搬運(yùn)功能。AGV通常采用電池供電，并配置非接觸式導(dǎo)向系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)監(jiān)管下，按照預(yù)設(shè)路徑和操作指令，自動(dòng)行駛至目標(biāo)位置，執(zhí)行一系列工作任務(wù)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

2、AGV分類詳解

從車型形態(tài)、導(dǎo)航方式、驅(qū)動(dòng)方式、負(fù)載轉(zhuǎn)移方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）、控制系統(tǒng)、承載能力、使用環(huán)境以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面，AGV可分為多個(gè)類別：

(1)按車型劃分：包括潛伏牽引型、尾隨牽引型、背負(fù)承載體、輸送承載體、叉車舉升型等搬運(yùn)型AGV。

(2)按導(dǎo)航技術(shù)區(qū)分：有電磁導(dǎo)航AGV、磁帶導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV等。

(3)按驅(qū)動(dòng)機(jī)制分類：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)AGV、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV、多輪驅(qū)動(dòng)AGV、差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV、全方位驅(qū)動(dòng)AGV等。

(4)按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：叉車形式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV、托盤裝載型AGV、升降式AGV、SMT專用AGV、防爆型AGV、裝配型AGV等。

(5)按控制系統(tǒng)分級(jí)：基礎(chǔ)型AGV、智能型AGV等。

(6)按承載量范圍：輕巧型AGV（≤500kg）、中載型AGV（500kg-2t）、重型AGV（2T-20T）。

(7)按使用場(chǎng)合劃定：室內(nèi)AGV、室外（戶外）AGV。

(8)按應(yīng)用領(lǐng)域歸類：工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、服務(wù)型AGV等。

3、AGV結(jié)構(gòu)示意圖

　　　　　　　　　　　　　　　　AGV-2的結(jié)構(gòu)圖

4、AGV小車優(yōu)勢(shì)解析

相較于傳統(tǒng)搬運(yùn)方式，AGV小車展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)：

(1)靈活路徑規(guī)劃：AGV小車的運(yùn)行路徑可通過地面控制站靈活設(shè)定，也可通過車載輸入設(shè)備設(shè)定，既能在單一環(huán)線運(yùn)行，也能在不同站點(diǎn)間往返穿梭。因其路徑可編程特性，面對(duì)不同產(chǎn)品輸送需求時(shí)，無需改動(dòng)輸送設(shè)備或車間設(shè)施布局。

(2)高度靈活性：AGV的調(diào)度派遣突破了傳統(tǒng)輸送設(shè)備固定的運(yùn)作模式，完全依賴地面站靈活指揮。線路更改僅需變動(dòng)引導(dǎo)線或者在無導(dǎo)引線模式下修改軟件程序，增加或減少線路、車輛也極為便捷，有利于產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型和產(chǎn)品迭代更新。

(3)智能化程度高：具備自尋最優(yōu)路徑等高級(jí)功能；運(yùn)動(dòng)軌跡不拘泥于特定回路，而是在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的任意線路自由行駛；地面站采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，便于與其他系統(tǒng)如數(shù)控設(shè)備、FMS、自動(dòng)化裝配線等實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接；AGV裝備有紅外或超聲波避障裝置，當(dāng)遇到障礙物或兩車近距離接近時(shí)能自動(dòng)報(bào)警并停車。

(4)多向行駛能力：AGV除了具備前進(jìn)、后退、側(cè)移、斜行等基本功能外，還能圍繞自身平面上一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)行駛。

二、AGV生產(chǎn)流程概覽

1、AGV設(shè)計(jì)與開發(fā)環(huán)節(jié)

本階段首要任務(wù)是明確自動(dòng)導(dǎo)引車的功能需求、外觀設(shè)計(jì)以及智能控制系統(tǒng)。通過與客戶深入溝通，確定AGV的具體用途和性能參數(shù)，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)據(jù)此進(jìn)行設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行模擬驗(yàn)證和效果評(píng)估。之后，將設(shè)計(jì)圖紙轉(zhuǎn)換為實(shí)際的生產(chǎn)工藝文件。

2、AGV零部件制造過程

在AGV生產(chǎn)中，確保零部件質(zhì)量和精度至關(guān)重要。首先，運(yùn)用激光切割和折彎技術(shù)塑造車身主體結(jié)構(gòu)。接著，采用精密焊接工藝確保車身結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠。同時(shí)，制造包括車輪、軌道、傳動(dòng)裝置在內(nèi)的其他關(guān)鍵零部件，所有零部件均需利用高精度數(shù)控機(jī)床和其他專業(yè)設(shè)備精工細(xì)作。

3、AGV裝配階段

此階段涵蓋了電氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)及各類傳感器和控制器的安裝工作。裝配過程中需精細(xì)化調(diào)整各部件位置及安裝角度，以保障AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性及精度。此外，裝配完成后要對(duì)AGV進(jìn)行全面的功能測(cè)試，確保所有系統(tǒng)都能正常運(yùn)行。

4、AGV調(diào)試與交付階段

此環(huán)節(jié)著重于對(duì)AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的調(diào)試，確保其能準(zhǔn)確識(shí)別環(huán)境和路徑并作出相應(yīng)反饋。同時(shí)，要對(duì)AGV的搬運(yùn)功能進(jìn)行測(cè)試，確認(rèn)其有效負(fù)載搬運(yùn)能力。所有測(cè)試順利通過后，AGV即可交付客戶投入使用。

三、AGV的上下游產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)析

四、中國(guó)AGV市場(chǎng)狀況分析

1、2018年至2025年中國(guó)AGV小車市場(chǎng)規(guī)模變化趨勢(shì)

2、2023年中國(guó)AGV小車生產(chǎn)企業(yè)地域分布情況

3、2022年中國(guó)各類AGV小車銷售占比統(tǒng)計(jì)

4、2022年中國(guó)AGV小車應(yīng)用行業(yè)分布比例

5、2019年至2022年中國(guó)AGV小車行業(yè)融資案例數(shù)量及金額統(tǒng)計(jì)

五、中國(guó)主要AGV企業(yè)概況

在中國(guó)AGV市場(chǎng)，本土企業(yè)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額較高。截至2022年，?？禉C(jī)器人、極智嘉、新松機(jī)器人及海柔新創(chuàng)四家企業(yè)成功躋身“10億俱樂部”。

六、中國(guó)AGV行業(yè)未來發(fā)展展望

1、AGV將在制造業(yè)廣泛應(yīng)用

制造業(yè)中，AGV將更好地適應(yīng)復(fù)雜的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的普及和應(yīng)用。物流領(lǐng)域，AGV將進(jìn)一步提升倉(cāng)庫(kù)管理和配送效率，滿足日益增長(zhǎng)的電商需求。在醫(yī)療健康、公共交通等行業(yè)，AGV的應(yīng)用也將拓寬，助力提升服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率。

2、AGV將朝著更智能、更自主的方向發(fā)展

伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿科技的不斷演進(jìn)，AGV行業(yè)將迎來更為寬廣的發(fā)展空間。未來，AGV將更具智能化、自主化特征，能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)挑戰(zhàn)。同時(shí)，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)拓寬，將在更多行業(yè)中扮演重要角色。

3、核心技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)將成為AGV行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，AGV企業(yè)必須掌握關(guān)鍵技術(shù)及先進(jìn)制造技術(shù)，以此在市場(chǎng)格局變革中取得先發(fā)優(yōu)勢(shì)，避免陷入低層次的組裝困境。因此，我們期望看到更多的國(guó)內(nèi)AGV制造商在關(guān)鍵系統(tǒng)和部件研發(fā)上加大投入，創(chuàng)新出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和解決方案。這不僅能在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上樹立良好口碑，還有助于走向國(guó)際市場(chǎng)，與國(guó)際頂尖AGV制造商展開競(jìng)爭(zhēng)，爭(zhēng)取更大的市場(chǎng)份額占有率。