以下文章來源于博世制造及工程服務中心 ，作者Zhang Nicole

根據(jù)生產(chǎn)物流過程可以大致將倉儲業(yè)務分為存儲、揀選、配送三個核心業(yè)務。隨著自動化設備價格逐漸降低，成熟度慢慢提升，以AGV為代表性的物流自動化設備成了倉儲作業(yè)的必選產(chǎn)品。

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本文作者：Zhang Nicole。由「博世制造及工程服務中心」原創(chuàng)首發(fā)，數(shù)字化企業(yè)經(jīng)授權發(fā)布。

由于倉儲作業(yè)的離散性，在做智能倉儲規(guī)劃時往往都將規(guī)劃重心集中到存儲和揀選上，對于配送業(yè)務，尤其是產(chǎn)線配送方面反而不會花太多精力，規(guī)劃人員往往認為這種“點對點”的搬運并沒有什么難度。但產(chǎn)線配送卻直接關系著生產(chǎn)的連續(xù)性，合理的產(chǎn)線配送設計不僅可以保證交付，也會使整個系統(tǒng)更加精益。那么該如何系統(tǒng)性的為產(chǎn)線配送規(guī)劃AGV呢？

規(guī)劃產(chǎn)線配送的AGV主要分為三個階段。

01

需求分析階段

需要收集當前工廠的價值流，及布局，考慮采取什么樣的配送模式（波次配送、JIT、JIS等）。對于已經(jīng)運行的產(chǎn)線，還需要收集產(chǎn)線過去的歷史數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析找到產(chǎn)線真正的需求，例如產(chǎn)線通常在開班的時候對物料需求比較大，然后慢慢趨于穩(wěn)定，當?shù)桨啻慰旖Y束時逆向物流的需求又大了起來。所以在設計時就不能以平均值或產(chǎn)線最大產(chǎn)能為設計依據(jù)，而要通過歷史數(shù)據(jù)找到產(chǎn)線的需求規(guī)律作為設計依據(jù)。最終在需求分析階段得到不同配送點之間的需求流量。

02

概念設計階段

在分析完需求后，需要考慮使用什么樣的設備進行搬運，以圖中所示的AGV為例，依次可以搬運dolly、托盤、單個料箱。不同的設備選型導致搬運量不一樣，利用MFD(material flow diagram)將產(chǎn)線配送的所有搬運量體現(xiàn)出來，從而找到其中可以優(yōu)化的地方，例如搬運量是否均衡？是否有堵塞的風險。概念設計階段是一個PDCA的過程，需要不斷的結合MFD進行設備選型最終確定配送方案。

03

細節(jié)設計

確定配送方案后，開始逐步的進行硬件設計，布局設計還有軟件架構的設計。最終通過仿真的方式將靜態(tài)規(guī)劃轉化為動態(tài)，驗證當前方案能否滿足產(chǎn)線需求。