清華招生陸續(xù)推出清華招生看點系列,幫助大家了解2024年清華大學本科招生專業(yè)類及本科招生書院,從而選擇一個最適合自己發(fā)展的專業(yè)領域。 智能制造與裝備大類將機械工程學科與 信息、能源、生物 等學科進行深度的交叉融合,在 智能制造與機器人、微納制造與 IC裝備、生物制造與醫(yī)療裝備、智能車輛與交通、智慧能源與動力 五個課程方向,打造“1+N”的跨學科創(chuàng)新人才培養(yǎng)新模式,培育具有創(chuàng)新學術思想和引領技術發(fā)展的新工科領軍人才。來智能制造與裝備類,筑夢,“造芯”! 清華大學智能制造與裝備類的培養(yǎng)方向 智能制造與裝備大類為學生提供了 最前沿的培養(yǎng)方向和最優(yōu)質(zhì)的課程資源,幫助學生實現(xiàn)用智能裝備鑄就制造強國的夢想 。王煜楠、潘飛羽和TH-MOS機器人興趣團隊來自不同的培養(yǎng)方向,是“學問篤實,踐行創(chuàng)新”的優(yōu)秀清華學子代表,機械設計基礎教學團隊培養(yǎng)學生嚴謹?shù)墓こ趟季S及以圖形為基礎的空間想象、創(chuàng)新構形和設計表達能力, 團隊“學術為基,育人為要,構建新型工科基礎課程教學體系”榮獲2022年國家教學成果一等獎。 機械工程系朱煜教授、路新春教授帶領團隊二十余年磨一劍,在 光刻機工件臺及精密控制、化學機械拋光等集成電路裝備領域 取得了從基礎研究到產(chǎn)業(yè)應用的重大突破,為解決我國半導體和芯片行業(yè)的卡脖子問題做出了突出貢獻,在微納制造和IC裝備領域為國家培養(yǎng)了一大批創(chuàng)新引領人才。 “集成電路化學機械拋光關鍵技術與裝備”項目獲2023年國家技術發(fā)明獎一等獎。 學生心得 用數(shù)學賦能智能制造 王煜楠于2018年考入清華大學機械工程系,曾獲清華大學本科生特等獎學金、第五屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設計大賽個人項目金獎(唯一)等榮譽,本科畢業(yè)后直接攻讀清華大學機械工程系博士研究生。機械系科研團隊鼓勵學生自主探索,強調(diào)理論研究與工程實踐結合。王煜楠愛好數(shù)學,本科期間輔修了數(shù)學二學位。在導師胡楚雄教授的鼓勵和指導下,他發(fā)現(xiàn)看似曲高和寡的數(shù)學理論居然在集成電路裝備的精密運動控制這個大舞臺上有著廣闊的應用,通過自主摸索,他決定將機械和數(shù)學交叉, 主攻最優(yōu)控制領域的經(jīng)典難題—高階積分鏈系統(tǒng)框約束下的時間最優(yōu)控制 。用數(shù)學賦能智能制造,同時體現(xiàn)應用數(shù)學和機械的元素。 在緊張的學習和科研工作之余,王煜楠在清華也有豐富的課外生活。從大一擔任班長到現(xiàn)在擔任學生輔導員,學生工作一直是他在機械系最重要的“第二課堂”。他多次赴海內(nèi)外參加社會實踐,以腳步踐行科技興邦,用行動感知機械力量。 ——2018級機械工程系本科生王煜楠 王煜楠獲中國機械行業(yè)卓工聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設計大賽個人項目金獎(唯一) 學生心得 生醫(yī)機械助力健康生活 潘飛羽目前在機械工程系智能與生物機械課題組攻讀博士學位,她曾獲清華大學研究生特等獎學金、清華大學未來學者獎學金等榮譽。她熱愛運動,曾獲清華大學校運會女子100米甲組第一名(破紀錄)、4*100米甲組第一名(破紀錄)、首都高校田徑運動會女子200米甲組第二名等成績。在季林紅教授指導下,她所在的課題組以解決老年人和殘障人士的活動不便、提升人的能力為目標, 致力于研發(fā)醫(yī)療機器人系統(tǒng)與智能生醫(yī)裝備 ,在助老與助殘領域潛心耕耘了數(shù)十載。 在北京冬殘奧會上,季林紅教授擔任了“科技冬奧”重點專項“冬殘奧運動員運動表現(xiàn)提升的關鍵技術”項目負責人,該項目在 運動員的分級選材、訓練監(jiān)控、技術動作優(yōu)化、專項輔助器具裝備、傷病預防和康復等方面形成全方位科技保障 。潘飛羽承擔了冬殘奧運動員加熱輔具的研發(fā),成功助力北京冬殘奧會中國體育代表團取得歷史最佳成績。當看到課題組研究成果在賽場上開花結果,中國代表團一騎絕塵高居獎牌榜榜首,她在由衷感到高興之余,也逐漸明白作為一名清華科研人所肩負著的重大責任與使命。運動員們更是激勵著她一次次磨練自己的身軀與意志,最終得以突破自我,打破了塵封多年的校百米女子紀錄,站上了自己心目中的“領獎臺”。 ——機械工程系博士生潘飛羽 潘飛羽獲得清華大學67屆“馬約翰杯”學生田徑運動會女子100米甲組第一名(破紀錄) 會踢足球的機器人開啟具身智能時代 清華大學TH-MOS隊是2004年成立的仿人機器人足球隊,以機械工程系學生為主,鼓勵學科交叉和自主探索。他們以 參加RoboCup機器人世界杯類人組賽事 為導向,目前已經(jīng)研發(fā)出第八代機器人,向著世界冠軍的目標進發(fā)。機器人世界杯?(RoboCup) 是當前全球規(guī)模最大、水平最高、影響力最廣的機器人專業(yè)賽事之一。比賽通過提供有挑戰(zhàn)性的賽題,旨在激發(fā)參賽者提升機器人技術,促進智能機器人、人工智能及相關領域的研究和應用。 在夜以繼日的努力和嚴謹求實的態(tài)度下,TH-MOS隊發(fā)展迅猛, 攻克了機器人步態(tài)、感知、決策等多項技術難關 。在2023年RoboCup國際賽中闖進四強,創(chuàng)造了十年來的最好成績。在隨后2023年RoboCup中國賽中拿到亞軍(國內(nèi)隊伍第一名),2024年中國賽斬獲冠軍。目前,團隊建立了一整套的青訓體系,在機械工程系實驗中心主任劉莉老師的指導下,開設了《創(chuàng)新設計與探究-仿人足球機器人綜合實踐》課程,旨在幫助愛好機器人但專業(yè)知識尚有缺乏的本科生同學盡快入門,著手開發(fā)屬于自己的人形機器人。 —— 學生科創(chuàng)社團TH-MOS隊 清華大學TH-MOS仿人機器人足球隊 學術為基,育人為要 構建新型工科基礎課程教學體系 機械設計基礎教學團隊 獲國家級教學成果一等獎 機械設計基礎講述工程制圖和設計表達等機械工程理論和知識,是智能制造與裝備類人才培養(yǎng)的重要學科基礎課,重點培養(yǎng)學生以圖形為基礎的空間想象、創(chuàng)新構形和設計表達能力,課程探討的核心對象“工程圖”是連接設計和制造、傳遞和交流設計思想的橋梁。課程注重從學科交叉的角度塑造學生的創(chuàng)新思維,將文化、藝術、科學、哲學和工程等素養(yǎng)與課程基礎知識進行深度融合,全面展現(xiàn)了現(xiàn)代機械裝備的古典設計美學和未來科技魅力,構建了面向學生全方位成長的全景工程圖。未來,面對新科技革命背景下的國家重大戰(zhàn)略需求,課程將繼續(xù)堅持學術為基、育人為要,以“厚基礎、強交叉、重實踐”為導向、引領拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的高質(zhì)量課程建設。 在北京市教學名師、清華大學新百年基礎教學教師獎獲得者田凌教授的帶領下,團隊近年來獲得了 首批國家級一流本科課程、首批國家精品在線開放課程、教育部課程思政示范課程、北京高校優(yōu)質(zhì)本科課程、首屆全國優(yōu)秀教材(高等教育類)二等獎 等國家和省部級榮譽。尤其值得一提的是,該課程教學團隊在2022年獲得了高等教育(本科)國家級教學成果一等獎。 田凌教授帶領機械設計基礎教學團隊獲得國家級教學成果一等獎 摘取“精密機械皇冠上的明珠” 集成電路產(chǎn)業(yè)是信息技術產(chǎn)業(yè)的核心,是支撐經(jīng)濟社會發(fā)展和保障國家安全的戰(zhàn)略性、基礎性和先導性產(chǎn)業(yè)。 我國集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展嚴重受制于集成電路制造裝備,尤其是技術難度最高、最核心的裝備——光刻機。 工件臺作為光刻機最核心的子系統(tǒng),為滿足更苛刻的光刻線寬需求,工件臺系統(tǒng)極為復雜、性能不斷挑戰(zhàn)極限,被譽為 “精密機械皇冠上的明珠”。 朱煜教授帶領團隊于2002年開始光刻機工件臺研發(fā),2003年申請國內(nèi)第一項雙工件臺專利;2004年研制出了10納米同步精度的超精密運動平臺;2006年到2008年,團隊缺乏國家經(jīng)費支持,自籌經(jīng)費投入工件臺研發(fā),在困境中頑強堅持;2008年,集成電路裝備正式被列入國家16個科技重大專項,2009年團隊承擔了光刻機雙工件臺樣機研發(fā)項目;2012年,為推進工件臺產(chǎn)業(yè)化,團隊在北京市政府和清華大學支持下創(chuàng)辦了華卓精科科技股份有限公司;2014年,團隊研制出國內(nèi)首個氣浮平面電機雙工件臺樣機,打破了國外技術壟斷。2018年,團隊完成的 “納米運動精度光刻機超精密雙工件臺技術與應用”研究成果獲得北京市科學技術獎一等獎。 光刻機超精密雙工件臺的研發(fā)歷程 從基礎研究到產(chǎn)業(yè)應用 集成電路化學機械拋光關鍵技術與裝備獲2023年度 國家技術發(fā)明獎一等獎 2024年6月24日上午,國家科學技術獎勵大會在北京人民大會堂隆重舉行。清華大學機械工程系路新春教授團隊“集成電路化學機械拋光關鍵技術與裝備”項目獲2023年度國家技術發(fā)明獎一等獎。 化學機械拋光(CMP)是光刻等集成電路制造工藝進行的前提和保障,裝備長期被國外壟斷。 項目揭示了拋光過程流場運動規(guī)律和晶圓全局壓力調(diào)控機制,首創(chuàng)直線運動式新型拋光單元,發(fā)明了雙面噴淋清洗與表面張力梯度輔助豎直旋轉干燥技術,建立了亞納米膜厚測量與摩擦力終點檢測技術,發(fā)明了模塊化柔性布局整機架構。突破了國外專利壁壘,為芯片制造提供了全系列CMP裝備,經(jīng)濟社會效益顯著,對我國高端芯片制造自主可控起到重要支撐作用。 路新春教授團隊自2000年起開展化學機械拋光(CMP)基礎研究,承擔國家重大科技攻關任務十余項,成功孵化華海清科,并研制出我國第一臺12英寸“干進干出”CMP裝備及系列產(chǎn)品,整體技術達到國際先進水平,實現(xiàn)28nm工藝量產(chǎn),并具備14納米及以下CMP工藝拓展能力,創(chuàng)造了多項國產(chǎn)裝備紀錄。 集成電路化學機械拋光關鍵技術與裝備的研發(fā)歷程 面向科技發(fā)展前沿和國家重大需求的學術研究、“厚基礎、強交叉、重實踐”的培養(yǎng)特色、一流的師資和優(yōu)秀的同窗、高質(zhì)量的課程體系和教學平臺,使得智能制造與裝備大類成為培育具有創(chuàng)新學術思想和引領產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展的創(chuàng)新領軍人才的沃土。 加入智能制造與裝備大類,用智能裝備鑄就制造強國! |
D-Think_ZT01加強型芯片注射器,PIT連續(xù)注
D-Think_ZT01-14T 1.4*8mm FDX-B植入式生物