目前已經參與白皮書調研的企業(yè)有：

深圳市紐瑞芯科技有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市可為信息技術有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

深圳華云時空技術有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

深圳市創(chuàng)互科技有限公司

上海方位角數(shù)據(jù)科技有限公司

杭州微螢科技有限公司

深圳市天工測控技術有限公司

杭州品鉑科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

北京瀚巍微電子技術有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)優(yōu)頻科技有限公司

乾位智通（深圳）技術有限公司

羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

成都精位科技有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

深圳暚光科技有限公司

感謝以上企業(yè)對于本白皮書的支持，歡迎更多高精度定位企業(yè)參與白皮書調研，聯(lián)系方式見文末。

在高精度定位圈子，其實存在一條隱形的“鄙視鏈”。

即定位精度高的技術會看不上定位精度較低的技術。（特別說明，存在于部分人觀念中，非全部）

因為高精度定位圈子目前還比較小眾，絕大多數(shù)團隊都是技術派出身，因此對技術參數(shù)比較敏感與看重。

而目前的新型高精度定位技術將精度指標從早期的“亞米級”，卷進了“厘米級”甚至是“毫米級”。

目前常見的室內高精度定位技術有：

制表：AIoT星圖研究院

在這樣的背景之下，基于信號強度（RSSI）的定位技術如藍牙Beacon與wifi等，因為精度提升有限（有幾米的誤差），似乎要被時代的洪流給淘汰掉。

但事實卻并非如此，在我們最近的調研中，發(fā)現(xiàn)藍牙Beacon方案依然應用很廣泛，在很多行業(yè)客戶中，他們知道Beacon方案精度有限，也知道市場上有很多性能更好的高精度定位技術方案，但依然選擇使用藍牙Beacon。

為什么這樣？

總結藍牙Beacon之所以目前依然有不錯的市場，主要在于它有3個層面的優(yōu)點：

第一：成本低

市場上，藍牙Beacon的售價便宜的幾十塊錢一個，貴的也只要一兩百塊一個，硬件成本足夠低。

藍牙Beacon的布置密度約6-8m/個，一個10萬平的室內場景大約需要布置2000個Beacon左右，以此推算Beacon的硬件成本大約一二十萬就能搞定。（不包括軟件還有運維成本）

同樣的面積，如果要全覆蓋，UWB基站可能要幾百個（20-30m一個，并且遮擋環(huán)境要布設更多），藍牙AoA基站可能也要幾百個到上千個（層高3-5m，一般也是幾米的距離布置一個），按照目前UWB基站與藍牙AoA的基站價格來算，藍牙Beacon的成本有極大的優(yōu)勢。

此外，藍牙Beacon的方案里面手機扮演標簽的角色，而UWB方案里面，因為手機還沒普及，硬件成本還要單獨考慮標簽。

第二：功耗低

低功耗藍牙（BLE）在無線通信技術領域是出了名的功耗低，目前市場上的BLE芯片接收功耗與發(fā)射功耗都可以做到幾毫瓦。

功耗低的實際意義就是可以讓電池續(xù)航時間更久，進而節(jié)省電池成本以及更換電池的人工成本，事實上，藍牙Beacon產品不換電池可以使用數(shù)年，而一旦電池沒電了，藍牙Beacon就直接用新的更換，之所以可以這么做，一方面是因為它價格低，另外一個方面就是他第三個優(yōu)點，就是便于安裝與維護。

第三：便于安裝與維護

藍牙Beacon的安裝很便捷，只需要貼到墻上就可以，對于每個安裝點的要求沒有UWB與藍牙AoA基站這么高。

如果有部分Beacon損耗，方案商只需要把Beacon產品遠程郵寄客戶，客戶可以自行替換就行，這會節(jié)省很大的維護成本。

這是其他的幾類高精度定位技術夢寐以求的事情，我們跟藍牙AoA與UWB方案商溝通時，大家都覺得如何將安裝與維護這個成本給省掉是很關鍵的事情，即便是少收了很多錢，也愿意干這個事。

以上三點，正好是UWB與藍牙AoA們的演化方向：

在硬件成本方面：一是要智能手機普及UWB芯片，這對于很多UWB方案來說，就不用單獨用UWB標簽，畢竟一個幾百塊錢的標簽并不便宜。二是基站的成本要降低，目前市場上也有很多基于UWB的Beacon方案（下行定位方案），基站只是發(fā)射信號，標簽進行結算，不用基站進行解算，相應的基站配置就會低了很多，成本價格可以做到大幾百，但要達到藍牙Beacon幾十塊錢的成本，從BOM成本來說就很難，但是可以接近。

在功耗方面：目前UWB的功耗還偏大，但是隨著協(xié)議的優(yōu)化，以及芯片制程的提升，UWB的功耗也能逐漸降低。

在安裝與維護方面：一是產品的設計與使用要更加的標準化，比如UWB的Beacon及AoA模式相對而言，安裝的難度就低了很多；二是，需要UWB的產業(yè)鏈更加成熟，讓UWB這個技術跟當前藍牙一樣普及之后，即便是企業(yè)的普通IT人員，都對這個技術有一定的了解，在運營維護層面就可以自己去做。

藍牙Beacon起到了很好的市場教育

筆者個人覺得藍牙Beacon起到了很好的市場教育作用。

一般一個客戶要大規(guī)模使用某個新技術，首先肯定會小范圍試點，然后再逐漸將應用范圍擴大，有一個長期的過程。

藍牙Beacon方案典型的應用場景有化工廠、醫(yī)院等，之所在這些場景能夠做起來，主要是這些行業(yè)都有相關的政策在推動，政策的推動都有一定的強制性，會讓客戶沒有太多時間去做驗證。

如果沒有這些法規(guī)政策，醫(yī)院、化工廠或許還會采用更低成本的管理措施來達到對人員或者流程的管理，而有政策的強推，這些甲方客戶優(yōu)先考慮的是市場上最低成本的方案，以便進行業(yè)務嘗試，因此藍牙Beacon就成了首選。

而隨著時間的推移，基于定位信息慢慢融入到甲方客戶的業(yè)務流程，成為該公司日常運營管理的一部分，甲方客戶逐漸的會主動去尋找市場上是不是有更優(yōu)秀的產品與方案，讓公司的獲得感與體驗提升，當然，也會綜合評價性價比。

事實上，從我們最新調研到的信息來看，在化工廠這個場景，早期以藍牙Beacon為主，目前在逐漸往UWB這些精度更高的技術方案轉變。

站在上帝視角來看，任何一項技術都有自己好的一面，也有自己不足的一面，而一項技術想要不被時代淘汰，就需要不斷的演進與優(yōu)化，吸納其他的技術特點。

就好比藍牙技術也不是一開始功耗就很低，Wi-Fi剛出來也一堆問題，在IoT時代，我們看打了越來越多的技術在做融合，這個融合一方面是單一的技術融合多種技術特點，另外一個融合是直接采用多模的方案，這樣就可以讓IoT產品有更多的適用場景與更寬泛的適用條件。

所以，我們也相信UWB等高精度技術的各項指標會朝著藍牙Beacon等其他技術的優(yōu)點去升級迭代，以便適應市場的需要。