5月9日，在“第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”的圓桌討論環(huán)節(jié)，移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科、富士康科技集團智能制造平臺智慧物流項目負責人高鵬、欣旺達智能物流高級規(guī)劃師劉世平、小天才科技物流經(jīng)理龔日新、庫卡移動機器人總經(jīng)理馬建良、今天國際機器人技術(shù)總監(jiān)王勇和上海璣域智能總經(jīng)理孫宇圍繞“物流自動化智能化中的標準與非標趨勢”“移動機器人小集成的發(fā)展痛點與趨勢”等熱點話題，終端用戶與移動機器人廠商面對面，共同探討移動機器人標準化與非標的平衡發(fā)展問題，探尋智能化升級路徑和成功經(jīng)驗。

移動機器人小集成發(fā)展關(guān)鍵在解決統(tǒng)一調(diào)度

近年來，伴隨著生產(chǎn)制造多樣化和市場需求定制化發(fā)展，各個廠商的多種機器人在同一空間和環(huán)境下的混合調(diào)度與協(xié)同作業(yè)成為趨勢，而各個廠商對底層AGV單體和調(diào)度系統(tǒng)的處理方式不同，相對封閉的單片區(qū)域?qū)е聰?shù)據(jù)孤島的形成。如何破解數(shù)據(jù)孤島，實現(xiàn)“單體”智能與“群體”智能的高效協(xié)同，平衡好標準化與定制化發(fā)展，是行業(yè)亟需解決的難題。

欣旺達智能物流高級規(guī)劃師 劉世平

欣旺達智能物流高級規(guī)劃師劉世平從鋰電行業(yè)終端應用角度出發(fā)談到當前存在的難點：“對于我們用戶來講，我們希望保證數(shù)據(jù)在當前整個業(yè)務(wù)體系里能夠快速使用，并且是能無限次使用的。而目前硬件所自帶的軟件種類不一或參差不齊，從而造成了數(shù)據(jù)孤島，這是目前移動機器人小集成的發(fā)展痛點之一。因此，我們也在思考如何保證所有數(shù)據(jù)和設(shè)備在整個物流體系或者供應鏈中得到充分應用。簡言之，各個設(shè)備廠商的接口標準化，這是我們所希望的?！?/span>

今天國際機器人技術(shù)總監(jiān) 王勇

今天國際機器人技術(shù)總監(jiān)王勇也談到當前所面臨的困擾：“客戶很多的項目都是分期采購，而不一定每次都是同一家供應商中標，由此便會出現(xiàn)同一家企業(yè)使用不同的 AGV和調(diào)度系統(tǒng)的情況。這表面上是調(diào)度系統(tǒng)的問題，實際上是各個移動機器人廠商對底層AGV單體和AGV調(diào)度系統(tǒng)的不同處理方式所造成的。”

而對于推進調(diào)度統(tǒng)一的難點，他談道：“AGV利潤分割點集中在調(diào)度這一部分。如果有一家企業(yè)做出了包囊全部AGV的調(diào)度系統(tǒng)，那么就意味著利潤被一家壟斷，其他家的單機競爭力勢必就會被削弱，如此不利于單機的發(fā)展。”

其次，他認為雖然聯(lián)盟也出臺了相應的標準，但是這些標準的制定對于全面解決統(tǒng)一調(diào)度問題，實際還有一段距離?！耙驗闃藴手荒苁且粋€基本標準，卻不能細化到每一個場景、每一種應用，所以各個AGV的廠商還會有一些的余量。例如通過一個平臺，目前基本能夠?qū)崿F(xiàn)機器人集群總調(diào)度，但是對于備件的供應鏈采購，在統(tǒng)一的調(diào)度下，可能依然做不到統(tǒng)一標準。”王勇談道。

小天才科技物流經(jīng)理 龔日新

除AGV統(tǒng)一調(diào)度問題以外，小天才科技物流經(jīng)理龔日新還提到AGV電池安全監(jiān)控問題：“AGV所運行的倉庫，是對安全要求是較高的場所。而對于AGV鋰電池的安全，目前我們需要相應的監(jiān)控措施或者指標來避免極端的消防安全事故的發(fā)生。這是一個實現(xiàn)移動機器人小集成比較強烈的條件和前提?！?/span>

富士康科技集團智能制造平臺智慧物流項目負責人 高鵬

對于以上困擾行業(yè)內(nèi)外的系列問題，富士康科技集團智能制造平臺智慧物流項目負責人高鵬表示：“其實聯(lián)盟的生態(tài)正不斷健全，目前行業(yè)所擔心的問題或許將成為商機，能抓住商機的企業(yè)將逐步加入我們的生態(tài)體系并實現(xiàn)彎道超車。”

上層統(tǒng)一調(diào)度倒逼單體智能化持續(xù)下沉

面對終端應用行業(yè)以及移動機器人行業(yè)的發(fā)展標準化和統(tǒng)一調(diào)度的難點，我們該如何應對？未來，移動機器人行業(yè)標準化和非標趨勢表現(xiàn)在哪？終端應用廠商的真實需求是什么？企業(yè)又該如何平衡好單體智能化下沉的節(jié)奏？

調(diào)度工作主要分為兩部分，一個是交通管制，另外一個是任務(wù)管理。各個廠商對于任務(wù)管理部分的調(diào)度方法不一樣，任務(wù)管理做到統(tǒng)一較為艱巨，因此實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，現(xiàn)下真正要打開的在“交通管制”這一部分。因此，王勇建議先從交通管理開始融合，滿足客戶最基本的需求，再逐步深化任務(wù)管理的調(diào)度。但在一個巨大的調(diào)度系統(tǒng)下，能夠?qū)Ω骷业腁GV進行統(tǒng)一的任務(wù)管理，做到真正的調(diào)度大統(tǒng)一，還需要很長的時間。

庫卡移動機器人總經(jīng)理 馬建良

“標準化與非標這一問題，不僅是用戶的痛點，也是我們從業(yè)者最大的痛點?！睂τ谕七M標準化，庫卡移動機器人總經(jīng)理馬建良談道，“首先，在經(jīng)營選擇上，從業(yè)者可以聚焦在一些垂直行業(yè)并把它打透，形成一些相對標準的解決方案。其次，還可以將整個應用場景拆解成子場景進而逐一實現(xiàn)相對標準化，例如每個工廠基本上都有鈑金，住宿，線邊倉，總裝的線邊地庫等子場景，這些子場景實際上是可以做到相對標準化的。再者，從企業(yè)維度來講，我們企業(yè)自身要做到移動平臺和核心技術(shù)要素的標準化，在此基礎(chǔ)上，再與客戶的現(xiàn)場應用相結(jié)合，做定制化、差異化或者對應標準化。最后，我們需要從聯(lián)盟的維度，從國家的維度去解決統(tǒng)一調(diào)度和標準化的問題。希望能與國際化對接，全行業(yè)一起關(guān)注EHS標準、安全標準等，樹立行業(yè)規(guī)范?！?/span>

上海璣域智能總經(jīng)理 孫宇

上海璣域智能總經(jīng)理孫宇介紹了磯域智能在推動標準化的做法：“我所理解的標準化和統(tǒng)一調(diào)度，其實是一個‘面多了加水，水多了加面’的過程。我們會把我們的一些認知融入進調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)中，比如我們現(xiàn)在所用的調(diào)度系統(tǒng)，就是一個基于合約和競價的系統(tǒng)，它的核心業(yè)務(wù)邏輯構(gòu)建是通過損失函數(shù)，量化出機器學習算法的預測輸出與實際目標值之間的差異，進而使用低代碼平臺，通過圖形化的建模，最后實現(xiàn)交付。璣域智能是小型企業(yè)，對成本很敏感，因此非標的交付變成一個相對標準化的解決方案，正是我們目前的具體實踐。我認為異構(gòu)協(xié)同——不同的設(shè)備耦合在一個場景，既是未來發(fā)展的大趨勢，也是對我們廠商的挑戰(zhàn)，還是未來生存發(fā)展的必備技能。”

高鵬表示：“對于我們用戶來說，并不是要把調(diào)度系統(tǒng)集成到如何的深，而是要先解決用戶的基本痛點。先是將混場調(diào)動好，之后再逐步進入到“任務(wù)下發(fā)”的調(diào)度，最后是與其他的設(shè)備層聯(lián)動，在這一過程中，富士康集團也會和聯(lián)盟一起逐步推動。”

“富士康正處于轉(zhuǎn)型階段，國際化產(chǎn)品將是富士康集團的第二使用場景，并且也在不斷推進EV化。未來，包括我們在美國、墨西哥以及泰國合資的整車廠，都會有相應的我們的EV事業(yè)?！备啭i談道，“現(xiàn)階段國內(nèi)不僅有硬件集成、系統(tǒng)集成，還有像平云小匠這樣的售后服務(wù)的集成商，這是比較好的現(xiàn)象和趨勢。在此，我們富士康也由衷歡迎各大優(yōu)秀的集成商、AGV廠商和OEM廠商為我們來提供服務(wù)，幫助我們解決標準化問題和后期國際化合作的問題。”

劉世平談道：“其實我們的要求很簡單，只有兩個字——開放。目前，我們欣旺達國內(nèi)外有將近十幾個基地在大規(guī)模使用機器人，所涉及的AGV種類繁多，在這種情況下，設(shè)備的交通管制和路線調(diào)度交由一個設(shè)備廠商去做，其實是很難實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度的。因此我們希望實現(xiàn)設(shè)備開放，能夠得到設(shè)備的核心要素——意圖、路線以及執(zhí)行等數(shù)據(jù)，隨后通過統(tǒng)一的編碼和統(tǒng)一的調(diào)度，分區(qū)域管理，由內(nèi)部物流延伸到外部物流，逐漸拉通整條生產(chǎn)線，極大提升整體的倉儲運輸效率?！?/span>

龔日新談道：“其實目前的AGV產(chǎn)品基本能滿足大多場景的需求，但是在軟件智能化方面還有待提升，例如可以與WMS和RCS等系統(tǒng)深度的結(jié)合，幫助機器人精準地快速完成任務(wù)，實現(xiàn)群體集成的高效協(xié)同作業(yè)?！?/span>

對于未來趨勢，王勇認為，隨著標準化的推進以及AGV技術(shù)發(fā)展，調(diào)度統(tǒng)一的趨勢將倒逼AGV供應商將自身深層技術(shù)或者領(lǐng)先技術(shù)下移到AGV單機上，AGV單機功能將更加齊全，并隨著視覺和AI技術(shù)的發(fā)展，控制器的算力也將逐步提升，未來車載控制器將會是一個重要的競爭點。目前市場上常見的AGV單機車載控制器的架構(gòu)方式，或?qū)l(fā)生一些革命性的顛覆。

馬建良也對王勇的觀點表示認同，他提出，單機智能化的下沉一定是整個行業(yè)的趨勢?！?strong>所有人工智能技術(shù)的應用，不能只考慮到在調(diào)度系統(tǒng)或者管理層的這樣的上層智能化，也不能將所有的智能化全部下沉，否則又將衍生出成本過高等新問題，而應有節(jié)制地在產(chǎn)品端下沉，給產(chǎn)品帶來新的提升。”他還提到，除以上提及的標準化和開放需求以外，用戶對于高效率和低成本的極致追求也是當前階段亟需解決的問題。他表示，無論如何，滿足當前用戶的實際需求，是較為理想的解決方案，也是我們企業(yè)需要一直堅守的方向。

孫宇談道：“我特別認同開放的邏輯，因為出現(xiàn)當下“各管各的”的情況，核心在于行業(yè)現(xiàn)在沒有形成共識，即 CMS的整個系統(tǒng)構(gòu)建是沒有共識的。所以最終如果能實現(xiàn)調(diào)度統(tǒng)一，肯定是因為行業(yè)形成了共識才能統(tǒng)一，但是這一目標可能沒有那么快實現(xiàn)，還需等待更先進的技術(shù)出現(xiàn)，以統(tǒng)一整個調(diào)度模型。”孫宇認為標準化和開放的趨勢是必然的，并提出，人形機器人的技術(shù)范式，顛覆了目前所使用的 AGV/AMR等二類設(shè)備的范式，其行業(yè)價值不容小覷且趨勢不可逆轉(zhuǎn)。未來，人形機器人將和新能源汽車一樣，成為一個巨大且充滿潛力的賽道。

移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科表示：“聯(lián)盟一直致力于兼顧行業(yè)企業(yè)的不同訴求，推動移動機器人相關(guān)的行業(yè)標準制定，為行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新提供強有力的技術(shù)規(guī)范支撐。目前，《工業(yè)應用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口要求》國家標準工作已經(jīng)啟動，進入到起草階段，我們希望與眾多企業(yè)一起參與推動國標的建立，助力中國移動機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。”

移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長 李進科